Zumal auch ein Kirk bei Außenmissionen nie unbewaffnet oder ohne Begleitung von Redshirts unterwegs war. Mit was sollten sich Captain und Crew sonst zur Wehr setzen wenn es zu Umstände nicht anders erlauben? Mit Pusteblumen und goldenen Peace-Kettchen?!
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Natürlich mit nem Joint und "Peace Bruder". Wie denn sonst ?
Naja nicht vergessen: Kirk war auch in einer für den Alphaquadranten wesentlich unruhigeren Zeit im aktiven Dienst als es bei Picard der Fall war. Die Föderation war zu Picards Zeiten aufgrund des Zuwachses durch neue Völker natürlich viel größer, auch viel stärker, im Alphaquadranten gab es deutlich weniger feindlich gesinnte Nationen als zu Kirks aktiven Zeiten. Klar saß da bei Kirk der Phaser automatisch lockerer. Außerdem war das Ur-TOS vom Grundsatz her am Anfang eher so aufgebaut wie eine Art "Cowboy im Weltall".
Die eigentliche, intensivere Ausarbeitung des ST-Universums, dessen Regeln untereinander, Kodexe, moralischen Einstellungen, die Konsistenz des Universums, die Grundeinstellung der Föderation usw. das alles folgte imho erst später und Schritt für Schritt als eine Art Evolution dieses Universums.
Klar, es gab bereits schon am Anfang kleinere Rahmenpunkte, Grundkonzepte und sanfte Ansätze. Die wurden aber erst später richtig und auch intensiv bedacht ausgearbeitet und kamen auch erst später dann so richtig zum tragen. Sicher auch aufgrund der zwischenzeitlich gemachten Erfahrungen der Föderation und ihrer Völker.
Bevor das Ganze aber auch nur ansatzweise soweit war, war die Serie TOS defacto schon durch. Da liefen dann bereits die Kinofilme. Stichwort erste Direktive: Die kam afaik auch erst später (nach der Serie TOS) auf. Oder andere grundlegende Regeln die das Verhalten der Föderation in bestimmten Situationen regeln sollten und erfolgserprobt sind.
Bei Kirk waren die Klingonen zudem bis fast zu dessen Dienstende direkte Feinde. Erst die Zerstörung von deren Heimatwelt sorgte anschließend für eine (erzwungene) friedliche Koexistenz zu den anderen Völkern im Alphaquadrant. Die Romulaner waren ebenfalls eine allseits vorhandene Gefahr. Hinzu kommen diverse andere Völker wie Andorianer usw.
Für Picard gab es abgesehen von wenigen Scharmützeln mit den Romulanern eigentlich nur 1 wirklichen Hauptgegner: Die Borg. Da hatte es Kirk mit deutlich mehr der Föderation feindlich gesinnten Völkern zu tun.
Die Klingonen saßen zudem direkt vor der Nase der Erde. Bei den anderen Nationen zu Picards Zeiten waren viele der kriegerisch eingestellten Völker deutlich weiter weg gelegen, es kam somit nicht zum Kontakt der Enterprise mit denen (nur Voyager und DS 9 hatten hier aufgrund deren Sondersituationen, deren Status und regionalen Position dieses "Vergnügen"). Die Enterprise von Picard selbst hatte mit denen nichts oder bis auf Ausnahmen so gut wie gar nichts zu tun (Dominon, Cardassianer im Gamma-Quadranten oder an deren Grenzen).
Der Rest der o.g. gegenüber der Föderation kriegerisch eingestellten Völker befand sich bis auf die Borg (Kontakte Borg mit der Enterprise im Alphaquadranten) überwiegend im Deltaquadranten (Vidijaner, Kazon, Hirogen). Der Kontakt der Enterprise mit den Borg wurde aber auch nur durch Qs Auftritt/Verhalten forciert.
Mit dem o.g. Rest der kriegerischen Völker hatte es aufgrund der Rückreise aus dem Deltaquadranten eigentlich nur die Voyager zu tun.
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